全热塑性聚氨酯弹性体大分子之间无化学交联，低温下形成物理交联，高温下物理交联被破坏而呈现熔融流动状态；半热塑性聚氨酯弹性体分子之间含有少量脲基甲酸酯化学交联键，这些化学键在热力学上是不稳定的，在150℃以上加工温度下会断裂，注塑加工成型冷却后又会重新形成，由此构成了聚氨酯的热塑性。而少量化学交联键的存在对改善制品的压缩永久变形性能起重要作用。
 
一步法生产成本低，对生产设备要求不高，但反应较难控制，所得CPU结构不规整，力学性能较预聚体法低，一般用于制造低硬度、低模量制品，如印刷胶辊、小型工业实心轮胎等。采用预聚体法可克服一步法的不足，现已成为CPU的主要生产方法。预聚体法是先将聚醚型二元醇和二异氰酸酯进行预聚反应生成预聚体，再由预聚体和扩链剂反应制备CPU。该法易于控制，制得的CPU分子链段排列规整、性能好。
 
RIM的UE可在一次操作中生产出由实心皮层和低密度芯部组成的特殊的夹芯结构，称为结构泡沫塑料。与其他泡沫塑料相比，UE结构泡沫材料表面光滑，硬度高，具有较高的冲击强度和热变形温度，因而大量用于汽车工业，如保险杠饰带、车体模塑件、结构件以及要求刚性较大的防护板、底板和门板等。非汽车应用包括雪上车辆的发动机罩、电子设备罩、家具、包装容器、箱板及运动器具等。
 
CPU制品加工成型方法很多，常用的有手工间歇法和机械连续法，可根据制品形状、质量要求和加工成本进行选择。多数CPU制品应用于矿山、冶金行业。CPU胶辊一般采用在钢或铁棍外浇注一层CPU而成，能承受较高的载荷，耐磨性好，应用于钢铁、采矿、造纸、纺织和各种传送设备。CPU应用于跑道和铺地材料有良好的耐候性和防水性，便于维护，安全性好。微孔型CPU主要应用于制鞋、水上滑板。CPU还可用于灌封材料及修补材料等。
 
UE反应注塑成型的原理与浇注相同，与普通浇注成型相比具有自动化程度高、生产效率高、节能、产品质量好的优点，主要用于成型微孔UE，也可生产实心产品。生产原料包括聚醚多元醇、异氰酸酯、发泡剂和脱模剂等。成型中一般将多种原料分成不同的两组分料液经计量泵精确计量输入混合头，经螺杆充分混合后迅速注入模具，材料在模具中反应形成聚合物。
 
浇注型聚氨酯弹性体在加工成型前为黏性液体，所以有液体橡胶之称。它是通过浇注工艺，由液体树脂浇注并反应成型而生产的一类聚氨酯弹性体，又称浇注胶。在聚氨酯弹性体产品中，产量最大。在CPU生产中主要有一步法和预聚体法。一步法合成CPU是将二元醇、二异氰酸酯和扩链剂放在一起，锦充分混合后浇入模具中在一定温度下固化成型的方法。
 
在反应注塑中加入玻璃纤维称为增强反应注塑，利用该法生产的UE注塑加工厂制品其性能达到或接近铝和低碳钢，相对密度仅是铝和低碳钢的4/9-3/20.该制品大部分用于汽车保险杠，代替金属以降低汽车的自重。热塑性聚氨酯弹性体通常是由聚醚或聚酯多元醇以及低相对分子质量二元醇扩链剂反应制得的嵌段共聚物。按结构特点分为全热塑性聚氨酯弹性体和半热塑性聚氨酯弹性体。
 
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