随着注塑机技术和科技的快速发展，工厂自动化程度要求越来越高，注塑机器人很快就会得到普及，主要用于注塑机注塑件的取出，使用该设备可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械。为提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。   
 
一、注塑机械手分类    
在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：    1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。   
 
2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能。   
 
二、日本注塑机机械手发展趋势：由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，机械手能够稳定和提高注塑产品的质量，机械手避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。   
 
对机械手的使用注意下列几点：
1.机械手的动作要与主机的合模,预塑原料,注射和冷却动作协调好。 2.机械手工作中的制件从模具中取出，输送完毕至复位动作总时间，一般要求在5-7s时间内完成。
3.机械手取出产品的时间应该满足制品最短成型周期的要求。 
4.使用中应该考虑机械手运行中产生的惯性振动能否被注射机合模机构所吸收。 
5.如果制品的注射成型周转较长，机械手的运行动作也应慢些。
 
目前大部分的机械手只能达到半自动生产功能，当一个产品完成后必须等待外部动作将产品取出后方可继续和重复上一个相同的动作。以生产的角度来分析，生产全自动就是产品生产是以原材料为初始状态开始，通过机械设备的加工至产品成形一直到包装完成，整个过程完全由机械代工处理，整个过程便是全自动化生产的过程，也就是现在的自动化延伸及自动化系统。
 
机械手能够使整个生产线更有规律性、稳定性，持续性，以保证恒久不变的生产工作状态，有效地提高生产效率、产品质量稳定性、有效计算产品生产数据和生产计划安排，可降低生产及管理成本。
 
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