什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？   
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。  
 
    行业上伺服驱动的形式有多种，存在技术配置上的较大差异，在我们调研市场信息时发现，有部分注塑机用户反映在使用某些品牌的伺服注塑机时感觉动力不够，比不上变量泵的机型，通过了解发现主要原因是动力配置上做得未够充分，就这种行业上的部分现象和用户的疑问，以下我们浅谈一下伺服驱动的一些特点和技术要点：
 
一、“伺服”是什么？
“伺服”英文是“Servo”，该词源于希腊语是“奴隶”的意思；在现代工业中解译为随动系统、实现指令要求的系统。在注塑机械应用中，伺服系统接收电脑的指令信号，通过改变伺服电机的转速、扭矩来实现精确的速度、压力控制，在执行过程中通过旋转变压编码器和压力传感器检测反馈，伺服系统进行修正补偿，也就是说速度和压力实现闭环控制，从而注塑机运行过程稳定，制品合格率高；
 
二、为什么市场上有部分机种会感觉不够力？
 
伺服注塑机目前的主流形式是采用伺服电机驱动油泵来实现相应的机械动作，当注塑机在驱动器、电机、油泵等主要动力单元匹配上“过小”的话，便会出现压力上不去速度下降的现象，情况严重时电机急剧升温，电机过载保护停机，严重影响了生产计划。这主要是机械设计、产品定位、成本定位等原因显生出来的不良现象。
 
三、怎样选用伺服注塑机，以发挥节能、稳定、可靠的优点呢？
 
1、首先应选择功率和扭矩较高的伺服系统，这会直接影响到高压力动作时的过载能力，可以通过实物测试机器的极限性能，比如：采用最高压力长时间负载（建议不少于40秒），循环多次后检测机器的状态；目前伺服电机的磁钢有M、S、H、SH各等级的区别，SH是最高级别，而且磁通量最大（即单位面积下的磁力线数量），高扭矩输出就更有优势，其过载能力好；避免使用价格较低廉的伺服系统，因为伺服系统长时间超负载的情况下，伺服电机会容易出现退磁现象，从而机器的动力出现下降；
 
2、关注电机与油泵的联接方式，是否采用可靠的联轴器和支架结构，因为伺服电机在运行过程中会频繁的加速、减速、制动、反转，而且都在几十个毫秒以内完成，这将会影响到驱动过程中的轴向同心度和缓冲，从此影响到电机轴承、油泵的使用寿命。
 
3、关注油泵排量、转速等影响机器运作效率的数据，在同等转速下油泵排量越大，机器的运作效率就越高，在油泵排量选型上应考虑最高流量输出要求与转速的关系，在保证最高流量输出要求的前提下，建议转速设计在合理的安全范围内，以保证伺服驱动系统的可靠性和使用寿命，低转速设计还带来更快的响应速度，但这将会增加机器的成本，涉及到机器的价格定位问题，无论是用户还是机械制造商，都需要具备成本摊分的前瞻性。
 
从上世纪八十年代开始随着国民经济的飞速发展，注塑行业同时获得了飞速的发展。然而由于注塑设备高能耗的特点，在行业发展的同时，一方面给社会带来了沉重的能源压力与环境负担，另一方面企业也承受着高额的电费成本。进入21世纪后，随着能源问题与环境问题日益受到重视，及行业竞争日趋激烈，如何将一台“电老虎”般的高能耗注塑机变为一台“绿色的”环保节能型注塑机，从而降低能耗、降低生产成本，成为注塑企业迫切需要关注和解决的问题。
 
在注塑产品的成本的构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备的工艺特点，传统的注塑机油泵电机耗电占整个设备耗电量的比例高达80%-90%，因此降低注塑机能耗的主要矛盾为：降低油泵电机的能耗。  将一台普通注塑改造为一台电动—液压式伺服注塑机可以非常理想地实现这一目标。电动—液压式伺服注塑机是集液压和伺服驱动于一体的注塑机，它融合了全液压式注塑机的低成本和全电动式的高性能的优点，使用寿命上相当于全液压式注塑机，价格是全液压式注塑机的1.2倍左右，这种电动-液压相结合的节能型注塑机已成为国内注塑机技术发展的一个主导方向。将一台普通注塑机可以很方便地改造为一台电动—液压式伺服注塑机，虽然其投入相对于传统的变频改造、变量泵改造要高，但是其极高的节电能力、对机器精度的提高、生产效率的提高、合格率的提高等优异性能完全可以弥补这一不足，投入产出比相当可观，普通注塑机的伺服改造必将成为国内注塑机节能改造的主导方向。 
 
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